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El yoga –verdaderamente, yugo o unión- pertence a los seis Darshanas, las corrientes tradicionales de pensamiento manadas de los Vedas, y por consiguiente su origen tenemos la posibilidad de remontarlo hasta exactamente las mismas fuentes de la espiritualidad de la india. Los Yoga-Sutra de Patanjali es el primer artículo de yoga preservado íntegramente, escrito en torno al siglo III a. de C. Este libro está compuesto por 195 breves aforismos que forman una síntesis magistral sobre la estructuración, las funcionalidades y los estados de la cabeza, tal como por una guía precisa sobre la práctica del yoga. Este artículo se considera, por consiguiente, la obra capital de esta especialidad, en tanto que contribuye al practicante el soporte teorético donde se asienta la filosofía yóguica, y al profano, el fundamento para traspasar en una sabiduría milenaria. El artículo es completamente leal al original sánscrito, y los comentarios del creador son un tesoro de conocimiento y experiencia en la práctica del yoga.
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